Как вы понимаете фразу: "Относись к ребёнку хорошо, чтобы в старости ..."?

Мне не очень нравится эта фраза. И у Жанны Фриске, и у Юлии Началовой, Дмитрия Марьянова есть дети. И что? Певицы никогда уже не состарятся и не увидят внуков. Так что, я считаю, что на "в старости", особенно с уровнем смертности в России, рассчитывать не стоит. Я предпочту "Работай, чтобы в старости не есть горький хлеб. И вовремя посещай стоматолога и прочих специалистов. Следи за собой".

Это надо понимать так: воспитывай достойного гражданина, доброго порядочного, с уважением относящегося к своим родителям для того, чтобы в старости он смог помочь. Однако в жизни получается не так. Взрослые дети, имея свои семьи, заботятся уже о своих детях. И это очень сложно и обходится дорого. Поэтому у них вряд ли останутся средства на помощь родителям. Скорее всего родители будут помогать сначала детям, а потом взрослеющим внукам.Так по крайней мере происходит в большом городе. Возможно, в сельской местности по-другому.

Я понимаю эту фразу так "Воспитывать в ребёнке благие человеческие качества,учить его относиться к людям уважительно и справедливо дабы когда став взрослым он радовал родителей хорошим отношением"

Думаю, что нет (в смысле - не противоречат). Главное - Вера, а Бог един для всех. Вы называете себя и мужа "не особо религиозными", но это не так. Так или иначе, в Бога Вы верите, может быть просто не отдаете себе отчет в этом. В противном случае Вы бы не задали этот вопрос. Религий много, конфессий еще больше, но все они - для людей, а не против людей. Если Вы совмещаете в семье две на первый взгляд разные религии или конфессии, ничего страшного в этом нет.